Uchunguzi na matengenezo ya mazingira ya chini ya maji yamepitia mabadiliko makubwa na ujio wa robotiki maalum.

Maafa yanapotokea—iwe ni tetemeko la ardhi, kuporomoka kwa muundo, au uvujaji wa kemikali hatari—mazingira yanakuwa kizimba kisichotabirika cha uchafu ulioporomoka, mielekeo isiyo imara, na nyuso zenye msimuezi.